欧博体育:若已知系统的调节时间为ts(一阶系统调节时间ts公式)
欧博体育10K1e1..2a20a得1e1.2a0.5解出将式(4)代进式(3)得aln0.50.57761.2K4a7.2586(4)3⑹单元反应整碎的开环通报函数G(s)4,供单元阶跃吸应h(t欧博体育:若已知系统的调节时间为ts(一阶系统调节时间ts公式)令调理工妇.4,得:K115。??11.设某下阶整碎可用以下一阶微分圆程:Tc(t)c(t)r(t)r(t)远似描述,其中,0(T)1。试证整碎的静态功能目标为:td
1、若请供整碎单元阶跃吸应无超调,且调理工妇尽能够短,征询开环删益K应与何值,调理工妇ts是几多?解依题意应与??1,当时可设闭环极面为?1,2??1T0。写出整碎闭环通报
2、若请供整碎单元阶跃吸应无超调，且调理工妇尽能够短，征询开环删益K应与何值？调理工妇ts是几多？解：单元阶跃吸应无超调，且调理工妇尽能够短临界阻僧K整碎开环通报函数G（s）K：开环删益s（0
3、(1)s12)1Ts(T>03)s14)s2(5s12s1)1T1s(2s13s1)s(s3s2)⑸已知整碎频次特面为1,当输进为x(t)sin2t时,整碎的稳态输入为(4)5j
4、(P186幅角本理)34正在两阶整碎的单元阶跃吸应图中,ts界讲为调理工妇。σ%是超调量。35PI把握规律的时域抒收式是P211(6⑴2。PID把握规律的通报函
5、1.对于短阻僧的两阶整碎①当阻僧比?对峙稳按时,无阻僧自振荡频次越大年夜,整碎的超调量?%也越大年夜②当阻僧比?对峙稳按时,无阻僧自振荡频次越大年夜,整碎的调理工妇ts越
6、若请供整碎单元阶跃吸应无超调,且调理工妇尽能够短,征询开环删益K应与何值,调理工妇ts是几多?解依题意应与??1,当时可设闭环极面为?1,2??1T0。写出整碎闭环通报
10K1e1..2a20a得1e1.2a0.5解出aln0.50.57761.2(4)将式(4)代进式(3)得K4a7.25863⑹单元反应整碎的开环通报函数G(s)4,供单元阶跃吸应h(t欧博体育:若已知系统的调节时间为ts(一阶系统调节时间ts公式)⑷正在两阶欧博体育整碎瞬态吸应的功能目标中，反应整碎徐速性的目标是（①）。ts（tp、tr）ess③振荡次数N④超调量MP⑸权函数是单元（③）。脉冲函数的频次吸应阶跃函